D018 · 趋势跟随系统

KalmanDrift Navigator
卡尔曼漂移导航

火箭追踪的数学 × 市场持续性检验 —— 只交易漂移,过滤噪音。

核心理念

大多数趋势工具之所以滞后,是因为它们只是对过去求平均。卡尔曼滤波则实时维护市场"真实"价格水平及其漂移速度的统计最优估计,每根K线动态更新。Hurst指数(重标极差法)回答一个关键问题:当前市场到底是具备持续性的趋势,还是均值回归的震荡?只有两者同时确认才行动——入场形态是经典的"回踩跌破卡尔曼路径后果断收复"。

三大支柱

🛰️ 卡尔曼状态引擎

恒速模型卡尔曼滤波(Q=0.001,R=1.0)输出平滑价格路径 + 漂移速度。方向要求 |速度| > 0.05 × ATR(14)。

📈 Hurst体制闸门

100根K线的R/S法Hurst估计必须大于0.55——趋势持续性的统计证据。低于该值,一切信号无效。

🎯 残差收复触发

残差(收盘价−卡尔曼水平)由负转正确认做多(做空镜像):回调被吸收,漂移重新启动。

入场规则

离场与风险管理

参数一览

参数默认值作用
KalmanQ / KalmanR0.001 / 1.0滤波灵敏度(过程/观测噪声)
HurstWindow100R/S法Hurst回看窗口
HurstThreshold0.55允许交易的最低持续性
SlopeATRfrac0.05最小漂移速度(ATR倍数)
ATRPeriod14斜率/止损/止盈的波动单位
SL_ATR / TP_ATR1.5 / 2.5止损与止盈倍数
RiskPercent1.0单笔账户风险(%)
TimeframeH1推荐图表周期

差异化优势

没有均线交叉,没有摆动指标阈值,没有通道触碰。优势来自最优状态估计器(卡尔曼)与体制统计量(Hurst)的组合——只在市场可测量地处于趋势状态、且趋势刚刚消化完一次逆向波动时出手。适用于外汇主流货币对、黄金和指数的H1周期;参数具备尺度不变性。

⚠️ 风险披露:交易存在重大亏损风险,并非适合所有投资者。历史表现与回测结果不代表未来收益。本材料仅供学习研究,不构成投资建议。实盘前请务必在模拟账户充分前向测试。

策略图解

信号判断
信号判断
执行流程
执行流程